著“選擇”走，所以在這裡，在“性選擇”原則中，得到了解釋，而這一原則他早就用來解釋動物的第二性徵的起源問題。他本人承認，這是一個一向引起他極大興趣的問題。例如，一八六九年二月二十二日，他寫信給弗裡茨·繆勒說：“關於《人類的起源》，我正在考慮寫出一篇小論文，這是因為人們責怪我隱瞞了自己的看法……我想加上一章關於面部表情的原因或作用……”。
最初，他是在《一八四二年概要》中規定了性選擇這個題目的，在這本概要中，他把性選擇兩種形式清楚地區分開來；雄性由於要佔有雌性。因而發生爭鬥，雌性透過選擇，挑擇最漂亮、最有吸引力的雄性。如同在自然選擇中的情況一樣，這裡變異使選擇成為可能，遺傳性使特徵得以在後代鞏固，但是選擇的原因已不再是生存鬥爭。達爾文在《概要》中寫道：“當時精力充沛的雄性，要麼爭鬥武器較好，要麼外表漂亮的雄性，經達幾百代後，就會獲得某些不大的優勢，並將自己的特徵傳給後代”。因此，性選擇的原因就是雄性在為佔有雌性而�