曰“避此小兒”。不知摽之形貌，正自如此。周文初亦聞摽驍悍，未見其能，至是方嗟嘆之。謂曰：“但問膽決如何，何必要須八尺之軀也。”以功進爵為公。武成初，從豆盧寧徵稽胡，進爵汝南郡公。出為總管延綏丹三州諸軍事、延州刺史，卒官。
無子，以弼子椿嗣，位開府儀同大將軍、右宮伯，改封河東郡公。
密字法主，蒲山公寬之子也。才兼文武，志氣雄遠，少襲爵蒲山公。養客禮賢，無所愛吝。與楊玄感為刎頸交。後更折節耽學，尤好兵書，謂皆在口。師事國子助教包愷，受史記、漢書。愷門徒皆出其下。大業初，授親衛大都督，以疾歸。
及玄感有逆謀，召密，令與弟玄挺赴黎陽，以為謀主。密進三計曰：“今天子遠在遼外，公長驅入薊，直扼其喉，前有高麗，退無歸路，不戰而禽，此計上也。又關中四塞，衛文升不足為意，今率眾務早入西，萬全之勢，此計中也。若隨近先向東都，以引歲月，此計之下也。”玄感曰：“公下計乃上策矣。今百官家口並在東都，若不取之，安能動物？且經城不拔，何以示威？”密計不行。玄感既至東都，自謂功在朝夕。及獲韋福嗣，既非同謀，設籌皆持兩端。玄感後使作檄文，固辭不肯。密揣知其情，請斬之。玄感不從。密退謂所親曰：“楚公好反而不欲勝，吾屬今為虜矣。”後玄感將西入，福嗣晚亡歸東都。時李雄勸玄感速稱尊號，玄感以問密，密以為不可。玄感笑而止。及宇文述、來護等軍且至，玄感謂密計將安出。密曰：“元弘嗣統強兵於隴右，今可揚言其反，遣使迎公，因此入關，可得紿眾。”玄感遂用密謀號令。西至陝縣，圍弘農不拔，西至閿鄉，追兵至，玄感敗。密間行入關，與玄感從叔詢相隨，匿馮翊詢妻家。尋為鄰人告，被捕，與其黨俱送帝所。在途，與其眾謀逃。其徒多金，密令出示使者曰：“吾等死日，此金留付公，幸用相瘞，其餘即皆報德。”使者利金，遂相許。及出關，密每夜宴飲。行次邯鄲，夜宿村中，密等七人皆穿牆而遁。與王仲伯亡抵平原賊帥郝孝德，孝德不甚禮之。備遭饑饉，削樹皮而食之。仲伯潛歸天水。密詣淮陽，舍於村中，變姓名稱劉智遠，聚徒教授。經數月，鬱郁不得志，為五言詩，詩成，泣下數行。時人有怪之，以告太守趙他，下縣捕之。密亡抵其妹夫雍丘令丘君明。君明從子懷義後告之，密得遁去，君明竟坐死。
密投東郡賊帥翟讓，乃因王伯當以策幹讓。遣說諸小賊，所至輒降，讓始敬焉，召與計事。密以兵眾無糧，勸讓直趣滎陽，休兵館穀，然後爭利。讓從之，乃掠下滎陽。太守郇王慶及通守張須陀以兵討讓。讓數為須陀敗，將遠避之。密勸讓列陣以待，密以奇兵掩擊，大破之，斬須陀於陣。讓於是令密建牙，別統所部。復說讓以廓清天下為事，令掩據興洛倉，發粟以振窮乏。於是興讓以義寧元年春出陽城，北逾方山，自羅口襲興洛倉，破之，開倉振百姓。越王侗遣武賁郎將劉長恭討密。密一戰破之，長恭僅以身免。讓於是推密為主。密城洛口週迴四十城以居之。讓上密號為魏公，設壇場即位，稱元年。以房彥藻為左長史，邴元真為右長史，楊德方為左司馬，鄭德韜為右司馬。拜讓為司徒，封東郡公。長白山賊孟讓掠東郡，燒豐都市而歸。密攻下鞏縣，獲縣長柴孝和，拜為護軍。武賁郎將裴仁基以武牢歸密，密因遣仁基與孟讓襲破回洛倉，據之。俄而德韜、德方俱死，筆以鄭頲為左司馬，鄭虔象為右司馬。
柴孝和說密令裴仁基守回洛，翟讓據洛口，身率精銳，西襲長安，不然他人我先。密曰：“此誠上策，然我之所部並山東人，既見未下洛陽，恐不肯西入。”孝和請間行觀隙，乃與數十騎至陝縣，賊歸之者萬餘人。密時兵鋒甚銳，每入苑與官軍連戰。會密為流矢所中，臥於營內，東都出兵擊之，密眾大潰，棄回洛倉歸洛口。孝和之眾聞密敗，各分散而去，孝和輕騎歸密。煬帝遣王世充率江淮勁卒五萬討密，敗之。孝和溺洛水，密甚傷之。
世充營於洛西，與密相拒百餘日。武陽郡丞元寶藏、黎陽賊帥李文相、洹水賊帥張升、清河賊帥趙君德、平原賊帥郝孝德並歸密，共襲破黎陽倉，據之。周法明舉江、黃之地以附密。齊郡賊帥徐圓朗、任城大俠徐師仁、淮陽太守趙他等前後款附以千百數。
翟讓所部王儒信勸讓為太宰，總眾務以奪密權。兄寬復謂讓曰：“天子止可自作，安得與人？汝若不作，我當為之。”密聞，惡之。會讓拒世充，軍退數百步，密與單雄信等赴之，世充敗走。讓欲乘勝破其營，會日暮，固止之。明日，讓與數百人至密所，欲為宴樂。其所將左右各就食，諸門並裝置，讓不覺。