恭帝元年，周文欲開梁、漢舊路，乃命猷督儀同劉道通等五人開通車路，鑿山堙谷五百餘里，至於梁州。即以猷為都督、梁州刺史。及周文崩，始、利、沙、興等諸州阻兵為逆，信、合、開、楚四州亦叛，唯梁州境內，人無二心。利州刺史崔士謙請援，猷遣兵六千赴之。信州糧盡，猷為送米四千斛。於是二鎮獲全。猷第二女，帝養為己女，封富平公主。
周明帝即位，徵拜御正中大夫。時依《周禮》稱天王，又不建年號。猷以為世有澆淳，故帝王因以沿革。今天子稱王，不足以威天下。請遵秦漢，稱皇帝，建年號。朝議從之。除司會中大夫，御正如故。明帝崩，遺詔立武帝。晉公護謂猷曰：“今奉遵遺旨。君以為何如？”對曰：“殷道尊尊，周道親親，今朝廷既遵《周禮》，無容輙違此義。”雖不行，時稱其守正。
及陳將蔡皎來附，晉公護議欲南伐，公卿莫敢言。猷獨進曰：“前歲東征，死傷過半，比雖加撫循，而創痍未復。近者長星為災，乃上玄所以垂鑑誡也，豈可窮兵極武，而重其譴負哉？”議不從。後水軍果敗，而裨將元定等遂沒江南。建德六年，拜少司徒，加上開府儀同大將軍。隋文帝受禪，以猷前代舊齒，授大將軍，進爵汲郡公。
開皇四年，卒，諡曰明。子仲方嗣。
仲方字不齊。少好讀書，有文武才略。年十五，周文帝見而異之，令與諸子同就學。隋文帝亦在其中。由是與帝少相款密。後以明經為晉公宇文護參軍，轉記室，遷司正大夫，與斛斯徵、柳敏等同修禮律。後以軍功授平東將軍、銀青光祿大夫，賜爵石城縣男。時武帝陰有滅齊志，仲方獻二十策，帝大奇之。復與少內史赴芬刪定格式。尋從帝攻下晉州，又令仲方說下翼城等四城，授儀同，進爵范陽縣侯。後以行軍長史從郯國公王軌禽陳將吳明徹於呂梁，仲方策居多。宣帝嗣位，為少內史。
會帝崩，隋文帝為丞相，與仲方相見，握手極歡，仲方亦歸心焉。其夜上便宜十八事，帝並嘉納之。又勸帝應天受命，從之。及受禪，上召仲方與高熲議正朔服色事。仲方曰：“晉為金行，後魏為水，周為木，皇家以火承木德之統。又聖躬載誕之初，有赤光之瑞。車服旗牲，並宜用赤。”又勸上除六官，依漢魏之舊。並從之。進位上開府，授司農少卿，進爵固安縣公。令發丁三萬於朔方、靈武築長城，東至黃河，西拒綏州，南至勃出嶺，綿歷七百里。明年，復令仲方發丁十萬，於朔方已東，緣邊險要，築數十城，以遏胡寇。丁父艱，去職。未期，起為虢州刺史。上書論取陳之策曰：
臣謹案：晉太康元年，歲在庚子，晉武帝平吳。至今開皇六年，歲次丙午，合三百七載。《春秋寶乾圖》雲：“王者三百年一蠲法。”今三百之期，可謂至矣。陳氏草竊，起於丙子，至今丙午，又子午為衝，陰陽之忌。昔史趙有言曰：“陳，顓頊之族，為水，故歲在鶉火以滅。”又云：“周武王克商，封胡公滿於陳。”至魯昭九年，陳災，裨灶曰：“歲五及鶉火而後陳亡，楚克之。”楚，祝融後也，為火正，故覆滅陳。陳承舜後，舜承顓頊。太歲左行，歲星右轉；鶉火之歲，陳族再亡，戊午之年，媯虞運盡。語跡雖殊，考事無別。皇朝五運相承感火德。而國號為隋，隋與楚同分，楚是火正。午為鶉火，未為鶉首，申為實沈，酉為大梁。既當週、秦、晉、趙之分，若當此分發兵，將得歲之助。以今量古，陳滅不疑。臣謂午、未、申、酉並其數極。蓋聞天時不如地利，地利不如人和。況主聖臣良，兵強國富，陳既主昏於上，人讟於下，險無百二之固，眾非九國之師，獨此島夷，而稽天討！伏度朝廷，自有宏謨，皞蕘所見，冀申螢爝。今唯須武昌以下，蘄、和、徐、方、吳、海等州，更帖精兵，密營渡計；益、信、襄、荊、基、郢等州，速造舟楫，多張形勢，為水戰之具。蜀、漢二江，是其上流，水路衝要，必爭之所。賊雖於流頭、荊門、延洲、公安、巴陵、隱磯、夏口、盆城置船，然終聚漢口、峽口，以水戰火決。若賊必以上流有軍，令精兵赴援者，下流諸將，即須擇便橫度。如擁眾自衛，上江水軍，鼓行以前。雖恃九江五湖之險，非德無以為固；徒有三吳百越之兵，無恩不能自立。
上覽，大悅。轉基州刺史，徵入朝。仲方因陳經略，上善之，賜以御袍褲並羅雜彩五百段，進位開府。及大舉伐陳，以仲方為行軍總管，與秦王會。及陳平，坐事免。未幾，復位。
後數載，授會州總管。時諸羌猶未賓附，詔仲方擊之，與賊三十餘戰，紫祖、四鄰、望方、涉題、幹碉、小鐵圍山、白男、弱水等赭都諸賊悉平。賜奴婢一百二十口、黃金三十斤。遷代