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朱元璋對諸子的學問極為留心，因而對教師也有不少要求。洪武二年四月初五，他對給諸子和功臣子弟講授經書的博士孔克仁說：〃人有精金，必求良冶而範之，有美玉必求良工而琢之。至於子弟，有美質而不求明師教之，豈愛子弟不如金玉邪？蓋師所以模範學者，使之成器，因其才力，各俾造就。朕諸子將有天下國家之責，功臣子弟將有職任之寄。教之之道當以正心為本，正心則萬事皆理矣。苟守之不以其正，為眾欲所攻，其害不可勝言。卿等宜輔以實學，毋徒效文士記摘詞章而已。〃
朱元璋還時時以自己身體力行的經驗教育諸子。這年五月十二日。在回宮途中，天儘管熱，可農夫們卻不敢耽誤農時，他們〃足蒸暑土氣，背灼炎天光〃，吃力地勞作，盼望著秋天會有個好收成。朱元璋看在眼裡，不覺想到自己幼年所經歷的艱辛，不忍再騎在馬上。他下了馬，從獨龍岡一直步行到淳化門，到了淳化門才又騎馬回宮。他對跟隨的人說：〃朕久不歷農畝，適見田者冒暑而耘，甚苦。因閔其勞，徒步不覺至此。農為國本，百需皆其所出。彼辛勤若是，為之司牧者，亦嘗閔念之乎？且均為人耳，身處富貴，而不知貧賤之艱難，古人常以為戒。夫衣帛當思織女之勤，食粟當念耕夫之苦，朕為此故不覺惻然於心也。〃第二天，他又與孔克仁和諸子說到上鐘山的事。他讓內侍叫過一個小僮，朱棣他們一看與自己年齡差不多，一時也不知道父皇要說什麼。原來，昨天，朱元璋帶侍御僕從上鐘山，這小僮也在裡面供役。他雖然跑得紅頭漲臉，汗流涔涔，卻仍然手勤腳快。朱元璋不禁想起自己的孩子，養尊處優是多麼驕奢。他暗中記下他的姓名，打算用他為例對諸子作一番教訓。他把那個小僮叫到諸子面前，對他們說：〃此小僮與爾等年相若，已能奔走服役。爾曹不可恃年幼怠惰不學，當朝夕勤勵可也。朕之意惟恐其居富貴耽逸樂耳。〃不過，不論朱元璋怎樣說，朱棣他們也無法體會小僮的艱辛，貴為皇子，是無法與一個作為奴僕的孩子相比的。然而，孔克仁卻把朱元璋的這番話比做周成王的無逸之戒。
為了把諸子的約束和教育制度化、法律化，朱元璋在本年四月就命令中書省編定《祖訓錄》，同時還要中書省制定封建諸王的制度，確立他們的封地、鄉邑及官屬規制。
三、被 封
明洪武三年四月初七，冊封親王的大典正在宮中舉行。奉先殿內悄然無聲，端正地擺著五座寶冊案，殿前的丹陛上，東邊擺著十座寶冊亭。參加典禮的各項人員早已肅立在位。深沉的鼓聲中，皇帝朱元璋身著袞冕登上奉天殿的御座，鞭炮一響，司辰官報告典禮時辰已到，引進官四人引導皇太子，引禮官四人引導諸皇子一起從奉天東門走進。音樂聲起，皇太子及諸皇子登上奉天殿東陛，皇太子被引進奉天殿東門，侍立在皇帝一旁。諸皇子被引入丹陛拜位，在樂聲中向皇帝行禮。承製官從殿內捧出制書，由殿中門走出，站定，口稱〃有制〃，諸王全部跪下，承製官高聲宣制：〃封皇子樉為秦王，？？為晉王，棣為燕王，■為周王，楨為楚王，榑為齊王，梓為潭王，杞為趙王，檀為魯王，從孫守謙為靖江王。〃宣畢諸王俯伏在地。承製官由西門入殿，向皇帝跪奏傳制完畢，諸王在樂聲中再向御座行禮。隨後便是諸王輪流進殿接受冊寶了。先是秦王，後是晉王。單調而冗長的儀式，朱棣等得早已不耐煩了。這年他十二歲，他很希望像秦王那樣第一個接受冊寶，但他更羨慕像大哥那樣在前兩年被封為太子。父皇和百官只為他一人舉行典禮。而且，封了太子將來是要做皇帝的。親王不過是親王罷了。他正在遐想，引禮官已經走到他的面前。現在輪到他進殿領寶了，他跟在引禮官之後，由東門進入奉天殿，在樂聲中被引至御座前的拜位跪下，捧冊寶官在案前跪捧冊交給讀冊官，讀冊官跪傳後，把冊交給丞相。丞相接過冊，把它跪授給朱棣，朱棣把它交給跪在身邊的捧受冊寶內使。接著再照此順序再把寶接過來，交身邊的另一名捧受冊寶內使，隨著贊禮官的高聲呼喊，朱棣再一次向皇帝行再拜禮，禮畢，便在樂聲中，由引禮官引領出奉天殿，兩名內使分別捧著冊寶作