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後來，他父親得知這個訊息，專程趕來將他帶回家去。但沒過多久，他再離家出走，仍去幹他的腳伕。
戰後，日本許多被美軍轟炸過的城市已是一片廢墟。重新建設需要大量人力，佐川清毫不費力地就在一家承包土木工程的叫“慄和田組”的建築隊找到了一份工作。他乾得很出色，不久就被提拔為老闆的助理。之後，老闆又想招他為女婿，但佐川清心中卻一直思念著家鄉一位名叫幸惠的姑娘，兩人已經私訂了終身。
老闆的一番美意使他覺得難以當面拒絕，只好採取了逃避的辦法，悄悄離開，到東京都立川市另一家建築隊“池田組”工作。因為此時他已經熟悉了土木工程，很快地，他同樣在新隊伍裡嶄露頭角，老闆有什麼事都會把他叫去商量。
池田組承包的是美國佔領軍方面的工程，工作多得做不完。這時的日本最缺乏的就是人力，要招募能幹活的青壯年是很困難的。有一天，老闆找到佐川清，問他能否想辦法招些工人來。佐川清答應回去看看。他回到家鄉板倉村尋找兒時的朋友，請他們分別再去招募一些人——後來，居然湊了75個人。他把這個訊息透過電話告訴老闆，那邊立刻接下了佔領軍的全部工程。
於是，佐川清自然而然地成了這75個人的頭兒。在他的帶領下，他們提前完成了那批工程。為了感謝和慰勞這些鄉親們，佐川清擺酒設宴。在酒宴上，有人提出今後仍想跟他幹，其他人也都紛紛附和。佐川清知道，工程一旦結束，工程隊通常只有解散，池田組不可能將他們全部收留，惟一的辦法就是成立獨立的工程隊，由他來當老闆。
勤勞的雙腳踩出坦途大道
1957年3月，“佐川捷運”宣告成立。招牌有了，但卻沒有僱主前來光顧。
一個多月過去了，佐川清每天乞討似地挨門挨戶地問人家，有沒有貨要送。他有一個堅定的信念：只要堅持不懈，一定能用自己的真誠打動這些商人。終於，在第45天，大阪鰻谷街—家叫千田商會的老闆對他產生了同情心，跟他閒聊了一會兒。千田先生提到丸源的伊藤芳治，佐川清說是他的表兄。
千田先生頗為詫異：“那麼你為什麼不去找他？至少他可以給你介紹一些客戶呀。”
佐川清說：“我曾經在丸源幹過腳伕，現在想獨立，但不想借著表兄和丸源的信譽而謀生。我要靠自己的力量。”
千田先生點了點頭，對這個年輕人十分欣賞。他是做照相機生意的，當即就拿出10臺照相機，請佐川清送到京都的一家店裡去，而且不收他保證金。“真的可以嗎？”佐川清將信將疑。
千田先生微笑著點了點頭。
佐川清接受了貨物，飛快地送到了目的地，賺到了第一筆小小的收入。從此以後，情況漸趨好轉，京都和大阪的批發商之間開始有了這樣的說法：“常常來拜訪討工作的佐川清，好像是個勤奮能幹的人。”
有了這樣的看法，越來越多的商人都把他們的貨物交給佐川清運送。而他，也分外地珍惜每一次機會。其他腳伕不大願意承攬的活，只要找到他，不管是否吃得消，他總是一口答應下來。
一次，一家叫做“光洋軸承”的機械商請佐川清送軸承到京都。每個軸承重50公斤，他每天運送7趟，累得腰都直不起來，但他硬是咬著牙堅持幹下來。機械商深受感動，決定將他定為商行的專屬腳伕。
妻子幸惠不忍心讓丈夫累成這樣，她提議買兩輛二手腳踏車，一輛放在大阪車站，另一輛放在京都車站。這樣，市區的路上就可以輕鬆一點。後來，需要運送的貨物越來越多，佐川清一個人顯然是來不及運了。幸惠要去幫著運，丈夫沒答應。可幸惠也很倔犟，瞞著佐川清當起了腳伕。好在她從小是吃慣了苦的，揹著超過自己體重的貨物，居然還面帶微笑地跟熟人打招呼。
後來，有人戲稱他們這對夫妻為“大阪的鴛鴦腳伕”。生意像滾雪球一樣，終於發展到夫婦倆無法處理的程度。佐川清開始僱傭人手。
輝煌獻給有準備的人
到1959年，“佐川捷運”已經在大阪、敦賀、福井、餘澤富山建立了5個分支營業處。隨著經營範圍的擴大，他先後添置了13輛摩托。
60年代，日本經濟飛速發展，這給運