軍羅克魯瓦的要塞，並且等待一支為數六千人的神聖羅馬帝國援軍。
這支由弗朗西斯科…德梅洛率領的西班牙軍隊，簡稱佛蘭德軍，是西班牙陸軍最強的部隊。歐洲人曾對西班牙最精銳的佛蘭德軍的步兵團…西班牙步兵長槍大方陣的評價極其高，稱其為“步兵之花”，不敗的神話。西班牙陸軍因此稱霸歐洲兩百多年，成為歐洲的第一陸軍強國。
法軍由孔代親王路易…德…波旁率軍兩萬五千人，攜帶中華帝國31式步兵炮八十門，趕來解圍，抵近羅克魯瓦荒原。
法軍採用二線式戰鬥隊形，並根據中華帝國皇家陸軍的戰鬥方式，留有預備隊。
戰鬥隊形的中央為15個步兵營，左右兩翼為23個騎兵連。預備隊為3個步兵營和4個騎兵連，另有5個騎兵連成梯階配置在前面保障兩翼的安全，四個炮兵營八十門步兵炮配置在中央，步兵佈署於前面。
西班牙軍也採用二線式戰鬥隊形，但未留預備隊。西班牙最精銳的佛蘭德軍依然採用傳統的西班牙步兵大方陣，中央為5個步兵大營，4500名西班牙士兵組成5個方陣，每個方陣900人，右翼為14個騎兵連，左翼為15個騎兵連，炮營三十門火炮分作兩個炮兵連，左右各一個炮兵陣地，配置在步兵前面，另有一隊火槍兵隱蔽在左翼前方的樹林裡。
8月18日，法西大決戰以雙方炮兵互射開始。
法軍裝備了中華帝國的先進步兵炮，不論火力還是數量都強於西班牙炮兵。炮戰一開始，西班牙炮兵陣地上的火力便被壓制住。炮戰持續了半個小時後，西班牙炮兵陣地上的火炮被摧毀了一大半。同時，法軍炮兵陣地上雖然也損失了十幾門火炮，但是剩下的五十多門火炮為法軍贏得了制炮權。
一直以來，法國炮兵總是不及西班牙炮兵，數量和質量都遠遠不及，這次一開戰法軍炮兵便取得了壓倒性勝利，頓時給法軍士兵提氣了不少。五六年來，法軍一直被西班牙軍隊壓著大，大半國土淪喪，法軍士兵心中的仇恨可想而知。
炮兵取得勝利後，法軍騎兵立刻衝鋒。
不過，法軍騎兵未能打敗西班牙騎兵，原因是遭到西班牙軍埋伏在樹林中的火槍兵偷襲。西班牙騎兵乘勢掩殺，法軍騎兵被迫後撤。
白天，以法軍炮兵取得制炮權，法軍騎兵戰敗而結束。
夜間，西班牙火槍兵在使用穆什克特火繩槍的時候，身上點燃的火繩立刻暴露了他們的埋伏位置。法軍騎兵再次出擊，直奔樹林，根據亮光成功狙殺了埋伏在樹林裡的西班牙火槍兵。
前半夜，法軍消滅了西班牙軍隊埋伏在樹林裡的火槍兵，為騎兵衝鋒掃清了道路。
後半夜，法軍突然向西班牙軍隊發起衝擊。由於西班牙軍隊的炮兵被摧毀，法軍炮兵猛轟西班牙軍隊陣型，騎兵趁機突襲掩殺上去。很快，法軍騎兵擊退並驅散了西軍左翼第一線部隊，隨後又擊潰了左翼第二線部隊。
與此同時，西軍騎兵和步兵被法軍炮火壓制住，無法做出有效支援，導致大方陣陣型漸漸散亂。
凌晨許，法軍炮兵集中火力猛轟左翼西班牙騎兵陣地，西班牙騎兵因此全遭擊潰。但是其步兵方陣仍然在原地屹立不搖，且以靈巧隊形展開，使位於它正中的僅存的五門大炮得以進行齊射。
在這種情況下，大孔代大膽決定，用火炮繼續壓制西班牙炮兵，同時派幾個騎兵連實施突擊，以鞏固左翼取得的戰果。
從李巖的經驗中，孔代親王得知西班牙大方陣的弱點。於是分別派出了幾支騎兵連隊，從不同方向攻擊，將西班牙大方陣中的長矛兵吸引過去，然後派騎兵主力從後方攻擊敵人。同時，孔代親王動用預備隊，在雙方步兵激勵交戰的時候，成功地對敵步兵實施了反衝擊。
由於漸漸天明，法軍的火炮目標變得準確，遂以火炮不斷轟擊西班牙軍的方陣，把他們的陣形擊潰打爛。
戰至第二天下午，在法軍步騎兵的重重包圍下，這支精銳的西班牙主力軍團被全殲，德梅洛主帥陣亡。戰敗的西班牙軍團無處可退，除了逃散的騎兵，被圍的方陣步兵幾乎被紅了眼睛的法軍屠殺。孔代親王立即下令制止，遂使西班牙軍隊的官兵紛紛撲倒在他的膝下，尋求庇護，以免死於勝利的法國士兵的狂怒之下。
法軍擊潰了西軍，解了羅克魯瓦城之圍。西班牙軍隊死傷9000餘人，被俘6000人，損失火炮30門。法軍死傷2000餘人，傷近6000人，損失火炮二十七門。
此次壓倒性的勝利之後，孔代親王作為法國