大量箭矢和滾石擂木、用投石機拋射燃燒罐，對敵軍的陣形進行破壞，而指揮進攻的瓦崗軍將領徐世績，則馬上下令投石機和井欄還以顏色，針鋒相對。
“放弩箭，準備攻城！”徐世績這時大喝道。
他站在能城牆餘丈遠，由魏軍堆起的一個小土坡上望樓上，搖旗指揮。一排排大型床弩對準了城牆，然後進行彈射。木棍般粗細的弩箭帶著尖利的巨嘯聲，撲向城牆。一排排釘入厚厚的城牆中。這樣魏軍士兵在撲向城牆時，便可藉此攀登爬上城頭。
一隊隊的魏軍士兵則頂著盾牌，推著裝好了木輪的攻城車、填壕板，在箭矢的掩護下迅速向前猛衝而去。
虎牢關外的護城河雖然已經進行了拓寬和掘深，但是水流已經被李密派單雄信去上游截斷了，護城壕中的積水只有一尺左右深，這樣的水深自然無法對魏軍的進攻構成什麼阻礙。
只不過，王世充顯然對此有所考慮，他在護城河中還安插了一柄柄頂端削得鋒利無比的竹釘，讓守軍一踏上去就會被刺穿腳底。
“蓬、蓬、蓬……”
雖說車轅和輪軸上已經塗抹了機油，但攻城車轉動起來還是發出一陣陣“吱嘎”聲。由魏軍中的工匠，精心打製的填壕板，冒著城上密集的箭雨，終於鋪到了護城河的水面上，然後再轉動絞，將摺疊起來的另一半木板向前延伸輔出去。搭在了對面的河岸上，形成了一處透過護城河的通道。
而象這樣的填壕板，魏軍中還有上具之多，它們挨在一起，形成了十多座寬約十餘丈的橋面，已使整個護城河變成了一面平地。
“嗖、嗖、嗖……”在張公謹的命令下，守軍的箭矢便換成了火箭，他們不再射魏軍士兵，而改為射擊浮橋橋面，想用火箭焚燬浮橋。
但是魏軍中的填壕板是經過徐世績專門招募的能工巧匠設計，對這些常規的攻擊已經考慮到了。填壕板的木板板面都用鐵皮包裹著，箭矢難傷，除非是用大火烘烤，像火箭箭頭上這點火苗，由於不能射穿板面，很難傷害到填濠板，就更不用說燒燬了。
“護城河已經失去作用了！衝啊！”一大隊魏軍士兵吶喊著，舉著盾牌，手持大刀便跑過橋面了。
而魏軍的弓箭手們，則站得遠遠的，憑藉著他們數量眾多的弩弓，向城頭傾瀉著利箭，進行著最後的壓制。
而虎牢關的城頭上，除了巨型的弓弩外，尋常的弓箭已經很難射到魏軍的弓箭手面前了。就算有些個別箭矢射來了，也被站在前面的盾牌手擋住，很難發生殺傷效果。所以，魏軍的弓箭手們可以毫無顧忌，肆意地進行著壓制攻擊。
由於有己方弓箭手的壓制掩護，使城頭上的鄭軍不敢隨意站起射箭，而他們零星射下的箭矢只射傷了為數不多的魏軍士兵。使得根本無法阻擋其攻勢，在浮橋架起之後，大批魏軍士兵便抗著雲梯到了城下。
此時，在李密的一聲令下之後，魏軍發動了總攻。
由於魏軍的前身瓦崗軍從建立之日起就一直在戰爭中過日，和隋軍打，和其他農民起義軍打，甚至還有內戰。所以他們比鄭軍更具戰鬥經驗。沒有損失多的人馬，便將雲梯搭在了城牆上。
當雲梯搭在城牆上時，張公謹的副將楊公卿，卻是一聲令下。城頭上立刻探出無數柄長達數丈的撞杆，雲梯立足未穩，便有許多被撞杆推倒，帶著剛剛爬在上的魏軍士兵轟然倒在地面上，哀號聲響成一片。
而鄭軍的這些守城器械，顯然也有些出乎李密意料，他沒有想到王世充竟然準備如此充分。
不過，他的手段也不止之些。沉吟了片刻之後，李密便下令道：“換雲梯，繼續進攻！”
徐世績大旗一揮，後方的魏軍士兵便又抗著新的一批雲梯衝上前來。這些雲梯與前一批不同的是：在頂端裝有兩個掛鉤。進攻時，士兵們將掛鉤往牆上一倒，那掛鉤便牢牢地釘緊了城牆，撞杆根本撞不開它。
而攻城士兵也可以根本不必擔心雲梯倒下，可以全速攀爬，許多士兵還藉助射在城牆的硬弩箭，口中叼著大刀向上攀爬。
可楊公卿也非無能之輩，一旦發現魏軍的雲梯竟然不能撞開，他便連連揮動大旗，開始進行應變。
片刻之後，城牆上人頭湧動，許多身著黃衣的鄭軍士兵，卻是手持一個個長長的皮囊出現在了城頭。
李密站在土堆上遠遠地看著，只見那一個個皮囊前端突然噴吐出一道道長長的火舌，火舌落在雲梯上立即附著一片，猛烈燃燒。
他不禁為之驚訝：暗忖據他所知，王世充並不在虎