，楚人也，名員。員父曰伍奢。員兄曰伍尚。其先曰伍舉，以直諫事楚莊王，有顯，故其後世有名於楚。
楚平王有太子名曰建，使伍奢為太傅，費無忌為少傅。無忌不忠於太子建。平王使無忌為太子取婦於秦，秦女好，無忌馳歸報平王曰：“秦女絕美，王可自取，而更為太子取婦。”平王遂自取秦女而絕愛幸之，生子軫。更為太子取婦。
無忌既以秦女自媚於平王，因去太子而事平王。恐一旦平王卒而太子立，殺己，乃因讒太子建。建母，蔡女也，無寵於平王。平王稍益疏建，使建守城父，備邊兵。
頃之，無忌又日夜言太子短於王曰：“太子以秦女之故，不能無怨望，原王少自備也。自太子居城父，將兵，外交諸侯，且欲入為亂矣。”平王乃召其太傅伍奢考問之。伍奢知無忌讒太子於平王，因曰：“王獨柰何以讒賊小臣疏骨肉之親乎？”無忌曰：“王今不制，其事成矣。王且見禽。”於是平王怒，囚伍奢，而使城父司馬奮揚往殺太子。行未至，奮揚使人先告太子：“太子急去，不然將誅。”太子建亡奔宋。
無忌言於平王曰：“伍奢有二子，皆賢，不誅且為楚憂。可以其父質而召之，不然且為楚患。”�