春秋時期，吳王闔閭殺了吳王僚，奪得王位。他十分俱怕吳王僚的兒子慶忌為父報仇。慶忌正在衛國擴大勢力，準備攻打齊國，奪取王位。
闔閭整日提心吊膽，要大臣伍子胥替他設法除掉慶忌。伍於胥向闔閭推薦了一個智勇雙全的勇士，名叫要離。闔閭見要離矮小瘦弱，說道：“慶忌人高馬大，勇力過人，如何殺得了他？”要離說：“刺殺慶忌，要靠智不靠力。只要能接近他，事情就好辦。”闔閭說：“慶忌對吳國防範最嚴，怎麼能夠接近他呢？”要離說：“只要大王砍斷我的右臂，殺掉我的妻子，我就能取信於慶忌。”闔閭不肯答應。
要離說：“為國亡家，為主殘身，我心甘情願。”
吳都忽然流言四起：闔閭弒君篡位，是無道昏君。吳王下今追查，原來流言是要離散佈的。闔閭下令捉了要離和他的妻子，要離當面大罵昏王。闔閭假借追查同謀，未殺要離只是斬斷了他的右臂，把他夫妻二人關進監獄。
幾天後，伍子胥讓獄卒放鬆看管，讓要離乘機逃出。闔閭聽說要離逃跑，就殺了他的妻子。
這件事不斷傳遍吳國，鄰近的國家也都知道了。要離逃到衛國，求見慶忌，要求慶忌為他報斷臂殺妻之仇，慶忌接納了他。
要離果然接近了慶忌，他勸說慶忌伐吳。要離成了慶忌的貼身親信。慶忌乘船向吳國進發，要離乘慶忌沒有防備，從背後用矛盡力刺去，刺穿了胸膛。慶忌的衛士要捉拿要離。慶忌說：“敢殺我的也是個勇士，放他走吧！”慶忌因失血過多而死。
要離完成了刺殺慶忌的任務，家毀身殘，也自刎而死。
南宋時，金兵南侵，金兀朮與岳飛在朱仙鎮擺開決戰的戰場。金兀朮有一義子，名叫陸文龍，這年十六歲，英勇過人，是岳家軍的勁敵。陸文龍本是宋朝潞安州節度使陸登的兒子，金兀朮攻陷潞安州，陸登夫妻雙雙殉國。金兀朮將還是嬰兒的陸文龍和奶孃擄至金營，收為義子。陸文龍對自己的家世完全不知。
一日，岳飛正在思考破敵之策，忽見部將王佐進帳。岳飛看見王佐臉色蠟黃，右臂已被斬斷（已敷藥包紮），大為驚奇，忙問發生了什麼事。原來王佐打算隻身到金營，策動陸文龍反金。為了讓金兀朮不猜疑，才採取斷臂之計。岳飛十分感激，淚如泉湧。
王佐連夜到金營，對金兀朮說道：“小臣王佐。本是楊麼的部下，官封車勝侯。
楊麼失敗我只得歸順岳飛。昨夜帳中議事，小臣進言，金兵二百萬，實難抵擋，不如議和。岳飛聽了大怒，命人斬斷我的右臂，並命我到金營通報，說岳家軍即日要來生擒狼主，踏平金營。臣要是不來，他要斬斷我的另一隻臂。因此，我只得哀求狼主。“
金兀朮同情他，叫他“苦人兒”，把他留在營中。王佐利用能在金營自由行動的機會，接近陸文龍的奶孃，說服奶孃，一同向陸文龍講述了他的身世。文龍知道了自己的身世後，決心為父母報仇，誅殺金賊。王佐指點他不可造次，要伺機行動。
金兵此時運來一批轟天大炮，準備深夜轟炸岳家軍營，幸虧陸文龍用箭書報了信，使嶽軍免受損失。當晚，陸文龍、王佐、奶孃投奔宋營。王佐斷臂，終於使猛將陸文龍回到宋朝，立下了不少戰功。
第三十五計 連環計
將多兵眾，不可以敵，使其自累，以殺其勢。在師中吉，承天寵也①。
①在師中古，承天變也：語出《易經·師》卦（卦名講釋見前第二十六計注）。
本卦九二，《象》辭：“在師中吉，承天寵也”是說主帥身在軍中指揮，吉利，因為得到上天的寵愛。
此計運用此象理，是說將帥巧妙地運用此計，克敵制勝，就如同有上天護佑一樣。
古人按語說：應統使曹操戰艦勾連，而後縱火焚之，使不得脫。則連環計者，其結在使敵自累，而後圖之。蓋一計累敵，—計攻敵，兩計扣用，以摧強勢也。如宋畢再遇嘗引敵與戰，且前且卻，至於數四。視日已晚，乃以香料煮黑豆，布地上。
復前博戰，佯敗走。敵乘勝追逐。其馬已飢，聞豆香乃就食。鞭之不前。遇率師反攻，遂大勝（《歷代名將用兵方略·宋》）。皆連環之計也。
按語舉龐統和畢再遇兩個戰例，說明連環計是一計累敵，一計攻敵，兩計扣用。
而關鍵在於使敵“自累”，從更高層次上去理解這“使其自累”幾個字。兩個以上的計策連用稱連環計， 而有時並不見得要看用計的數量， 而要重視用計的質量，“使敵自累”之法，可以看