，咎徵之至可得而救也。若推之於物則無忤，求之於身則無尤，萬物理順，內外咸宜，祝史正辭，言不負誠，而日月錯行，夭癘不戒，此則陰陽之事，非吉凶所在也。期運度數，自然之分，固非人事所能供御，其亦振廩散滯，貶食省用而已矣。是故誠遇期運，則雖陶唐、殷湯有所不變；苟非期運，則宋、衛之君，諸侯之相，猶能有感。唯陛下審其所由，以盡其理，則天下幸甚。臣生長蓽門，不逮異物，雖有賢才，所未接識，不敢瞽言妄舉，無以疇答聖問。”擢為太子舍人，除聞喜令。
時天子留心政道，又吳寇新平，天下乂安，上《太康頌》以美晉德。其辭曰：
於休上古，人之資始。四隩鹹宅，萬國同軌。有漢不競，喪亂靡紀。畿服外叛，侯衛內圮。天難既降，時惟鞠兇。龍戰獸爭，分裂遐邦。備僭岷蜀，度逆海東。權乃緣間，割據三江。明明上帝，臨下有赫。乃宣皇威，致天之闢。奮武遼隧，罪人斯獲。撫定朝鮮，奄徵韓、貊。文既應期，席捲梁、益。元憝委命，九夷重譯。邛、冉、哀牢，是焉底績。我皇之登，二國既平。靡適不懷，以育群生。吳乃負固，放命南冥。聲教未暨，弗及王靈。皇震其威，赫如雷霆。截彼江、沔，荊、舒以清。邈矣聖皇，參乾兩離。陶化以正，取亂以奇。耀武六旬，輿徒不疲。飲至數實，幹旄無虧。洋洋四海，率禮和樂。穆穆宮廟，歌雍詠鑠。光天之下，莫匪帝略。窮髮反景，承正受朔。龍馬騤騤，風於華陽。弓矢橐服，干戈戢藏。嚴嚴南金，業業餘皇。雄劍班朝，造舟為梁。聖明有造，實代天工。天地不違，黎元時邕。三務斯協，用底厥庸。既遠其跡，將明其蹤。喬山惟嶽，望帝之封。猗歟聖帝，胡不封哉！
以母憂解職。久之，召補尚書郎。
將作大匠陳勰掘地得古尺，尚書奏：“今尺長於古尺，宜以古為正。”潘岳以為習用已久，不宜復改。虞駁曰：“昔聖人有以見天下之賾而擬其形容，象物制器，以存時用。故參天兩地，以正算數之紀；依律計分，以定長短之度。其作之也有則，故用之也有徵。考步兩儀，則天地無所隱其情；準正三辰，則懸象無所容其謬；施之金石，則音韻和諧；措之規矩，則器用合宜。一本不差而萬物皆正，及其差也，事皆反是。今尺長於古尺幾於半寸，樂府用之，律呂不合；史官用之，曆象失佔；醫署用之，孔穴乖錯。此三者，度量之所由生，得失之所取徵，皆膠葉�壞猛ǎ�室爍慕穸�庸乓病Ｌ啤⒂葜�疲��啥攘亢猓�倌嶂�擔�魅ㄉ蠖取＝窳匠卟⒂茫�豢晌街��恢�Ф�校�豢晌街�鰲２煌�喚鰨�俏矯�ǎ�撬�怨煳鉲乖潁�救酥��７參鎘卸嘍�贅模�嚶猩俁�馴洌�嚶懈畝�路常�斜潿��頡６攘渴僑慫�Ｓ茫��ざ譚僑慫�迪В�嵌嘍�贅惱咭病Ｕ�в詰茫�蔥壩謖��皇敝�洌�朗牢薅��潛潿��蛘咭病Ｏ苷魯墒劍�皇Ь晌錚�灸┕逗現�疲�於嗽勇抑�茫�幣允崩甯模�攴蛞徽咭病３家暈�巳縊�唷！庇直礪鄯忪���獨裰盡貳�
虞以漢末喪亂，譜傳多亡失，雖其子孫不能言其先祖，撰《族姓昭穆》十卷，上疏進之，以為足以備物致用，廣多聞之益。以定品違法，為司徒所劾，詔原之。
時太廟初建，詔普增位一等。後以主者承詔失旨，改除之。虞上表曰：“臣聞昔之聖明，不愛千乘之國而惜桐葉之信，所以重至尊之命而達於萬國之誠也。前《乙巳赦書》，遠稱先帝遺惠餘澤，普增位一等，以酬四海欣戴之心。驛書班下，被於遠近，莫不鳥騰魚躍，喜蒙德澤。今一旦更以主者思文不審，收既往之詔，奪已澍之施，臣之愚心竊以為不可。”詔從之。
元康中，遷吳王友。時荀顗撰《新禮》，使虞討論得失而後施行。元皇后崩，杜預奏：“諒暗之制，乃自上古，是以高宗無服喪之文，而唯文稱不言。漢文限三十六日。魏氏以降，既虞為節。皇太子與國為體，理宜釋服，卒哭便除。”虞答預書曰：“唐稱遏密，殷雲諒暗，各舉事以為名，非既葬有殊降。周室以來，謂之喪服。喪服者，以服表喪。今帝者一日萬機，太子監撫之重，以宜奪禮，葬訖除服，變制通理，垂典將來，何必附之於古，使老儒致爭哉！”皇太孫尚薨，有司奏“御服齊衰期”。詔令博士議。虞曰：“太子生，舉以成人之禮，則殤理除矣。太孫亦體君傳重，由位成而服全，非以年也。”從之。虞又議玉輅、兩社事，見《輿服志》。
後歷秘書監、衛尉卿，從惠帝幸長安。及東軍來迎，百官奔散，遂流離鄠、杜之間，轉入南山中，糧絕飢甚，拾橡實而食之。後得還洛，歷光祿勳、太常卿。時懷帝親郊。自元康以來，不親郊祀，禮儀弛廢