好朋友徐庶投奔了劉備，徐庶對劉備說：“諸葛亮像一條臥龍，將軍不願意見見他嗎？”劉備說：“那就請先生把他請來吧。”徐庶說：“這個人只能您親自去請，不能硬讓他來，將軍最好枉駕去一趟。”劉備於是親自跑到隆中去請諸葛亮，前後去了三次，才把諸葛亮請了出來。
這就是“三顧茅廬”典故的由來，此事記錄在正史裡，不是杜撰。
這一年劉備四十八歲，多年征戰，使他早已名聞天下；諸葛亮二十八歲，除了荊州的一幫親友、朋友們知道他的才能外，此時還默默無聞（時人未之許也）。
劉備見到諸葛亮，屏退眾人，單獨與他就時局有一番長談。這番談話很重要，也就是著名的“隆中對”。
從記載情況看，這次談話基本上是諸葛亮一個人在說。在這次談話裡，諸葛亮透過對時局的分析，總結出興亡成敗的規律，那就是要成大事不僅依賴天時，更要有人謀。這裡面至少有兩層意思，一個是說要想成事，必須重視人才；另一個是說，只要不懈努力，也可以改變客觀上的不利，這是給久處逆境的劉備打氣。
根據對眼下時局和各路豪強此消彼漲變化的分析，諸葛亮為劉備規劃出一個戰略藍圖——儘可能避開強大的曹操，想辦法與正在快速成長的江東孫氏結盟，佔據荊州，進而徐圖益州，尋求三足鼎立之勢。
這讓劉備豁然開朗，心中久積的抑鬱一掃而空。但這還不是最精彩的，諸葛亮繼續規劃——佔據荊州和益州之後，等待天下變化，到時候兵分兩路，一路由荊州北上宛縣、洛陽，另一路由益州攻擊秦川，到那時天下可定，漢室可興。
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