這個名詞首先＋＋著這個兵種在三十年戰爭中開始正式得到發展。最初的擲彈兵投擲的是球型炸彈，用點火索點的那種，危險性很大，弄不好，彈沒有擲出去，反而把自己炸傷了由於這類危險的作戰往往要求士兵在體力和戰術素養都必須較高，所以漸漸擲彈兵也就成了精英部隊的代名詞。在16世紀中葉，歐洲都開始大力發展自己的擲彈兵部隊，而且往往作為精銳的近衛軍出現。比如英國就是在1660正式在原先的王家近衛步兵團的基礎上立了自己的王家擲彈兵部隊（Theadierc｛：一世的巨人擲彈兵（Theadierant）。而到了18世紀擲：戰中堅出現在了各個戰場，拿破崙戰爭期間更是如此。當然，到了現在由於各種現代武器的普及，擲彈兵已經失去了往日的輝煌。在德國國防軍中已經取消了這個番號。倒是在武裝黨衛隊開始普及起來。其實這也是季明或多或少的受到了後來的影響，特別是田中的《銀河英雄傳說》的影響，不過此時的擲彈兵並不是那本書裡面那些穿著奇異鎧甲拿著開山大斧的傢伙，而是普通的步槍士兵，只不過他們是機械化步兵而已。
伴隨著羅瑟爾的命令，那些年輕計程車兵們紛紛拉開了手榴