漢文帝聽了，大為震動，也扶著車前的橫木欠了欠身，向周亞夫表示答禮。接著，又派人向全軍將士傳達他的慰問。慰問結束後，漢文帝離開細柳，在回長安的路上，漢文帝的侍從人員都憤憤不平，認為周亞夫對皇帝太無禮了。但是，漢文帝卻讚不絕口，說：“啊，這才是真正的將軍啊！灞上和棘門兩個地方的軍隊，鬆鬆垮垮，如果敵人來偷襲，不做俘虜才怪呢。像周亞夫這樣治軍，敵人怎敢侵犯他啊！”漢文帝在這一次視察中，認定周亞夫是個軍事人才。
第二年，漢文帝害了重病。臨死的時候，他把太子叫到跟前，特地囑咐說：“如果將來國家發生動亂，叫周亞夫統率軍隊，準錯不了。”
漢文帝死後，太子劉啟即位，就是漢景帝。因為新立的皇帝年輕，以吳王劉濞為首的七個諸侯王就陰謀趁機叛亂，奪取皇位。漢景帝任命周亞夫平叛。面對七王強大的聯合攻勢，周亞夫採取只守不攻的策略。有幾次漢景帝下詔要他主動攻擊叛軍，他都拒絕執行命令。周亞夫深知叛軍勢頭雖然強盛，但因為起兵不義，肯定不能持久。果然，時間稍久，叛軍便急不可耐，先是多次挑戰，周亞夫堅壁不應，繼而又聲東擊西，又被周亞夫識破。
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