先鋒排首先佔領拉斯科洛拉達斯登陸點，確保遠征隊伍登陸。接著，他命令將武器分發給大家，隊伍還換上軍裝，並將換下的衣服扔進海里。深夜，“格拉瑪號”離開凱曼布拉克島，向古巴的陸地駛去。
12月2日清晨，當冬季的朝霞映紅東方天空的時候，卡斯特羅率領的遠征隊伍在海上飄泊了七天七夜，戰勝了風暴、飢餓、疲憊、危險和其他困難，終於到達了魯斯角的燈塔附近。不久，有人發現了陸地，遠征隊伍不由歡呼起來。這時，“格拉瑪號”的燃料已快耗盡，必須儘快找到拉斯科洛拉達斯登陸點。關於此時的一些情形，卡斯特羅日後回憶說：
“他知道我們所在的位置，因為我們來自凱曼。但是，當駕駛員第三次重複要再轉一圈時，我猶豫了。‘是古巴島，不是嗎？’這僅僅是為了排除所到地方是古巴群島無數的小島之一。駕駛員確認不是，我對他說：‘全速！直駛海岸。’無論如何，已到達克魯斯角的附近。當看到燈塔時，大家確信已進入尼克羅水域，但放出的浮標毫無回應。船固執地停住了。”
當“格拉瑪號”快靠近陸地時，突然駛進了一堆泥潭中，擱淺了。這時，卡斯特羅派雷內·羅德里�